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經(jīng)常會有一些機器視覺工程師認為USB接口的工業(yè)相機會造成丟幀現(xiàn)象.
一般而言,工業(yè)相機丟幀與工業(yè)相機所采用的傳輸接口是沒有關(guān)系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是cameralink.設(shè)計不良的驅(qū)動程序或工業(yè)相機硬件才是造成丟幀的真正原因.
設(shè)計不良的工業(yè)相機之所以會發(fā)生丟幀的現(xiàn)象,其實就是資料通道的堵塞,無法及時處理,所以新的圖像進來時,前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設(shè)計者針對驅(qū)動程序與工業(yè)相機硬件資料傳輸?shù)拿總€環(huán)節(jié)進行精密的設(shè)計.
圖像資料堵塞的地方有三個
1、工業(yè)相機的部分
圖像傳感器傳送圖像到相機上的USB芯片,USB再傳送給PC端,如果PC端系統(tǒng)太忙碌,來不及處理接收的圖像,而圖像傳感器又持續(xù)傳送新的圖像資料,這時工業(yè)相機就要有足夠的記憶體緩存,反之就會產(chǎn)生丟幀現(xiàn)象
2、視覺軟件程序部分
視覺軟件對于等待計算的圖像空間,有無緩沖的機制,以加大圖像的緩存爭取緩沖的時間,讓程序的運算來得及處理,但若穩(wěn)定的運作情況下,CPU的整體處理速度比圖像進來的速度慢,那緩存總有超載的時刻,就會有丟幀的情況發(fā)生.
3、.硬件PC系統(tǒng)部分
這部分偏重PC硬件驅(qū)動程序,跟視覺軟件程序無關(guān),PC端的接收最關(guān)鍵就是驅(qū)動程序的效率,以及WINDOWS有多少內(nèi)核模式下的線程在瓜分CPU的時間,接收的效率不好,工業(yè)相機又沒有足夠的緩沖記憶體,就會造成丟幀的現(xiàn)象。
工業(yè)相機的幀速非常快,實際上工業(yè)相機的緩存不會像PC的程序可以無限制的加大,只要有足夠的容量用以調(diào)節(jié)系統(tǒng)"暫時"的繁忙就夠了。
富愛其(www.xinyuanyy.cn)提供的USB工業(yè)相機的驅(qū)動程序,圖像資料是以直接內(nèi)存存取的方式傳輸,且SDK設(shè)計有軟件形式的隊列機制,所有的工業(yè)相機機經(jīng)計算及實測,都配有足夠容量的緩存緩沖記憶體,圖像資料傳遞具有絕佳效能及穩(wěn)定性
使用我司USB工業(yè)相機會丟幀,只有一種情況就是機器視覺軟件運算的速度比工業(yè)相機圖像進來的速度還慢,時間長了軟件緩存堆滿了,無法再存放新圖像但這是系統(tǒng)掉資料,不是工業(yè)相機掉資料.
在這種狀況不論使用1394接口的工業(yè)相機,還是USB接口,又或者是GigE接口,任何接口的工業(yè)相機都會得到相同結(jié)果.
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